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hai ragione, la vera doppietta è quella che si fa in macchina, col cambio non sincronizzato ed il "doppio colpo" di frizione in scalata.
Però per gergalità motociclistica come doppietta si intende la tecnica di scalata con accelerata per pareggiare i giri. Anche perchè in moto, non avendo la folle tra una marcia e l'altra la doppietta "vera" non sarebbe fattibile

fidati che si faceva anche con le macchine quando queste non avevano il cambio sincronizzato, ad esempio con la vecchia 500

gigio ha ragione. la doppietta nasce con qualunque veicolo fosse dotato del cosidetto cambio elementare, con gli ingranaggi non elicoidali e coppie non sempre in presa.
famosa, ad esempio, resta la doppietta che si rendeva necessaria sulla fiat 500 che fu.

come al solito non c'è una manovra sbagliata o una giusta.. vediamo un attimo .. per quello che so io la doppietta serva a due cose principalmente
1) a far entrare meglio la marcia
2) avere una scalata più dolce (quindi senza bloccaggio e "saltellamenti" del posteriore ...)

adesso la manovra suggerita da wazzup e gigio cioè questa:

    * rilascio l'acceleratore e tiro la leva della frizione
    * a frizione tirata premo il pedale del cambio e butto giù una marcia
    * subito prima di rilasciare la leva della frizione dò un colpetto di acceleratore
    * prima che il motore riperda giri rilascio la leva

è giusta perchè come ripeto non c'è una manovra giusta e una sbagliata .. ma ha 2 "controindicazioni" cioè:
1) il punto 1 da me scritto prima in questo modo verrebbe annullato
2) il tempo di scalata facendo come dite voi aumenterebbe e non poco
adesso io dico se vi trovate bene cosi continuate a fare così perchè al contrario di come qualcuno vuol far credere non dovete fare i tempi al mugello, perciò se per cambiare ci mettete 1 sec anziche 0.5 sec non cambia niente.

La manovra suggerita da Luca è la più completa e rapida .. però non mi stancherò mai di dirlo almeno che non siete maniaci del tempo in pista, fate come vi sentite meglio e come vi da più gusto .. che è quello l'essenziale..
    

La doppietta è qualcosa di eccezionale secondo me........è come il musicista che suona il piano e non ha più bisogno dello spartito per sentire le note......perchè ormai è parte di lui.

Esempio di una classica uscita tra curve e tornanti e con guida allegra:

Sei in IV marcia e anche allegro, si avvicina una curva che ad occhio non si capisce quanto si stringe.........tu che fai? Freno con decisone.........Giu frizione e pam !!! gas e III marcia e pam !!! gas II marcia e poi lasci la frizione e il freno per essere pronto a sbragare la moto tutto impostato come un pilota da moto GP.............. è bellissimo, ovviamente il tutto si ottiene con diverse uscite in moto e con buone strade non molto trafficate. 

Scusate ma solo raccontandolo mi sale l'adrenalina.

Ovviamente non è sempre necessario arrivare impiccati prima di un curvone stretto, altrimenti non diventano più uscite Domenicali ma circuiti da sbk o moto gp.

basta portare una vecchia fiat 500 e si impara a fare la doppietta, è la manovra che occorre fare quando si scala la marcia, certo in moto è un'altra cosa.....

    

Quando avevo il bicilindrico era d'obbligo fare la doppietta onde evitare spiacevoli bloccaggi al posteriore....ma con la mia hornettina devo dire che se avesse un po piu freno motore sarebbe meglio...